前回レポートしたオーナーさんより 双眼装置化とともにご要望されていたのが、キャリングハンドル（以下ハンドル）の製作です。
先日は自分のフィールドスコープ（以下スコープ）のハンドル製作記事を揚げたのですが、それに共感していただきました。
スコープ本体にハンドルが取付られる市販品機種は見たことがありません。
おそらくスコープを運搬する時は三脚に固した状態で肩に担げばよく、デザインの制約になるようなものは不要と思っているのでしょう。
でも三脚に取り付けていないとき、とくに雲台に固定する瞬間にはハンドルで本体をしっかり保持したいのです。
スコープも近年大型化、重量化するし、ずんぐりしたスベスベの質感だとつい手を滑らせそうで怖いです。
三脚座は３６０度回転できるので、架台によって、真下にアルカスイスプレートをもってくることもあれば、９０度真横にすることもあると思いますが、
ハンドルは常に手で持てる「真上」に来ていないとその役目を果たしません。
そのため三脚座につけたアルカスイスプレートはキャリングハンドルの代用にはならないと考えています。 今回の製作目標は
１） スコープ本体を加工しないこと （ここは自分用とは大きく異なる）
２） ハンドルは三脚座ではなく、本体から立ち上げること（３６０度三脚座を回転させても常に上方にハンドルを来させるため）
３） ハンドルは着脱可能なこと （収納性重視）
４） 十分な強度と 持ちやすさ、重心バランスの良さがあること
今回のスコープにはハンドル取付に便利そうな平面がなく、鏡胴が円錐形のためそこそこ難題でした。
円錐形の鏡胴ですが バンドで締めて固定する方法としました。
市販の鏡筒バンドを利用、画像ではわかりにくいが円錐形状にフィットするような内筒をアルミ切削で作って間に挟んています。
ただし、円錐形なのでバンドが直径の細い方向にズレていけば、グラグラになったり、最悪スポン！と抜けることが予想されました。
これは実際に試行錯誤。 間に挟むフエルトを 摩擦係数の大きい発泡ゴムにしたり、抜止めの補助リング（図中白いリング）を追加して防止しています。
なお補助リングは見かけは白いＯリングですが、摩擦係数の大きいシリコンゴムチューブの中に結束バンドを通して鏡筒に締め付けています。
シンプルな円筒形の筒ほど強固には支えられませんが、摩擦力で実用強度に保持しています。
PROMINARが２台。 ＴＳＮ−９９Ａ、手前がＴＳＮ−６６Ａです。 ９９Ａのほうが鏡胴のテーパーがきつく難しかった。
鏡筒バンドはメーカーも色もヒンジや固定方法も異なっていましたが、なるべく同じデザインと操作性になるよう配慮しています。
６６Ａ用バンドの改造例。 左がオリジナル、右が改造後、
ヒンジの平滑化、固定ねじの一体化などを施しています。
（２０２５年２月８日）
ポルタ経緯台を自動導入化する
観望会では自動追尾の有無で忙しさが天地ほど違います。
小型軽量なポルタ経緯台での自動追尾はちょっとした夢でした。
その夢を実現してくれたのは ＳＢ工房さん（輝星ブランド）の OnStep-SBキットになります。
このキットには モーター ・ 取付金具 ・ コントロールボックス ・ ハンドセット が付属し、４ページの導入マニュアルがついています。
マニュアルは導入に成功した今から読み返せば必要十分な情報が書かれていますが、初期設定時は勘違いや操作画面にたどりつけないなどトラブルが発生し、
そのたびにSB工房さんに質問、簡潔ながら迅速で的を得た回答をいただき、なんとか初期設定を終了させることができました。
内部基板に設定されたＯｎＳｔｅｐ（基本動作ソフト）と Ｓｋｙｓａｆａｒｉ７Ｐｌｕｓ（自動導入操作ソフト）の２本立てで動かします。
いちど導入してしまえばＳｋｙｓａｆａｒｉはよくできたアプリで直感的に自動導入ができます。
メカの取付けからスタートしました。 まず水平・垂直の駆動モーターをポルタに取り付けます。 これ自体はキットのパーツで簡単にできます。
ポルタは微動軸の方向を手動用にカスタマイズしていましたが、いったんデフォルトに戻し、工房が推奨する取付に倣います。
（モーター取付が逆でもＳｋｙｓａｆａｒｉの設定で反転できます）
電源ＯＦＦ時はモーター軸はフリーになるため、タイミングプーリーが微動ハンドル替わりになるということで、微動ハンドル類は撤去しました。
自動導入時ポルタの両軸のクランプはフルクランプ（固く締めた）状態にします。 クランプが少しでも緩んで軸が空転すれば、アライメントがずれてしまいます。
しかし いっぽうで、初期アライメントで方位軸−北、高度軸−水平に向けるときは瞬間的にクランプフリーにします。
そのため、両軸の固定は初期のフリークランプ用のホロセット（イモネジ）ではなく、手でしっかり締めたり緩めたりできるクランプノブとしたいところですが、
これが駆動部、とくに大プ−リーに干渉しやすいです。 クランプの位置や形状を工夫してなんとか駆動部と共存するようにしました。
水平軸は３６０°回転するのでクランプの逃げ場所がなく、クランプノブの形状を極力低くして逃げるしかありませんでした。、
キット付属の配線部材やコネクタ類はあまり上等なものではありません。 しかしこの低コストで自動導入を実現していることを考えると、リーズナブルなことだと思います。
内部基板用やＬＡＮケーブル用のコネクタは、取り回し時にトラブルを起こしそうだったので可動余裕を残しつつ、結束バンドで固定しました。
メイン基板の入るアルミボックスも三脚の載物台に置いたのでは水平回転にともなって配線が絡まったり、落下したりするので
方位モーターの上のアルミ取付板（キット付属）に固定しました。 ノーマルのポルタではここには置けないのですが、
このポルタは水平軸とフォーク間に高ナットで５０ｍｍのかさ上げをしていたので、ちょうどこのかさ上げ部分にボックスが収まりました。
観望会での対象は 月・惑星かせいぜいメジャーな天体で、それなら手動で簡単に導入できますが、クランプは常に締めた状態でフリーにはできないから自動導入が必須になります。
自動導入時は追尾速度の７２０倍速（変更可能）ということでかなりパワフルに動いてくれます。 自動導入を終えるまで退屈な感じはしません。
１２Ｖ電源も従来の赤道儀のモータードライブ（自動導入無し）より電流が要るのですが、とりあえず車のシガーソケットと、ノートＰＣ用のＡＣアダプターからとっています。
観望会用に充電器付きのバッテリーを探しているところです。
まだＳｋｙｓａｆａｒｉを使いこなしてはいませんがこれから習熟して行こうと思っています。
（２０２５年２月２２日）
（続）ポルタ経緯台を自動導入化する（）
手のかかる子ほどカワイイとはよく言ったもので、このポルタにしぶとく手を入れています。
後発のSV-225なんかはポルタちゃんより堅牢そうだし、ウォーム歯数も同じ１２０枚で同システムが
使えるのですが他の子には見向きもせず（笑）です。
さて前回、「水平軸のクランプが大プーリーとぶつかる」ということで対処しましたが、実はモーターとも激しく干渉していました。
上図のようにクランプ（青色部）の背を低くしても そのアームの部分がモーター（赤の四角形）と当たっています。
クランプ形状だけではどうしようもなく、キット付属のモーター取付プレートを自作のプレートに交換し、モーターをポルタの水平軸からさらに約９ｍｍ離し干渉は回避されました。
現在、ひとまわり長いタイミングプ−リーを注文中です。
元のプレートは３ｍｍ厚のアルミ板ですがこの部分、運搬時にここを持つと変形の可能性があったので、鋼板に変えました。
鋼板には純白の焼付塗装をしたつもりが焼きすぎてアイボリー色になっています。
キット付属のハンドセットは十字キー操作で上下左右に動かすことができます。
鏡筒の動く方向と一致していて直感的な動きができますが、硬めのケーブルに引きずられてプラプラするので、鏡筒のファインダーアリミゾに固定しました。
最近４５°アルミアングルを使ってこのような 「４５°傾斜アダプター」 を製作したのですが、同じようにしてハンドセットがほぼ水平に向くようにしています。
この４５°アルミアングルは２インチ双眼装置内部のミラーの支持にも使っていますが、すでに生産中止になって久しく、一生使っても余るほど買いだめしました。
何かと便利なパーツです。
（２０２５年３月１日）
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