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　これが「いままでのアイデアを凌駕する」正立ニュートンシステムです。見ての通り、ニュートン鏡筒から水平に出した接眼部に天頂プリズムを２個接続しただけのごくシンプルなものです。あり合わせの部品で組んだのでちょっと貧相になってしまいました。「こんなんで正立になるの？」と思うでしょう。実験してみましたがちゃんと正立になったんです。しかも観測対象に正対し、かつ９０度附視になります。なんで今まで気が付かなかったのだろう？？　正立ニュートンを追い求め、アイデアがどんどん複雑化していたのですが、向こうから一挙に近寄って来ました。とりあえず「ＲＹＯＧＡＳＹＳＴＥＭ」とでも呼びましょう。簡単につくれますので試してみて下さい。

　身障者の方のためのバリアフリーデザインにしてみました。
ＲＹＯＧＡ　ＳＹＳＴＥＭでは対空角（下図の角度：Ａ）を任意に設定できます。第３斜鏡の傾斜角を変えれば良いのです。まず第１斜鏡を大型化し主鏡に近づけます。さらに第２斜鏡も大きくして第２斜鏡から第３斜鏡の距離を遠ざけ、全体として接眼部の位置を主鏡に近づけます。さらに対空角：Ａを４５度程度にしてやることで天頂観測時の接眼部高さがぐっと下がり、高度角の変化に伴う接眼部の回転半径も小さくなります。
図のように車椅子に座っても姿勢が自然で、鏡筒を抱きかかえるようにすれば身体の支えにもなります。
このことは逆に言えば、同じ体力・体格なら、より大口径の操作が可能になると言うことです。設計次第では身障者用で口径４０～５０ｃｍ、健常者用なら口径６０～７５センチ級を操作できるのではないかと思います。

超大口径ニュートン鏡筒を人間上位で取り回す。これが「ＲＹＯＧＡ」の醍醐味です。
「ＲＹＯＧＡ」とは　「人間が機械より上位」、「機械を人が凌駕する」　という意味をこめています。
望遠鏡のために倒立像や反転像をを強いられたり、ハシゴを使ったり、地面にへばりつくようでは人間上位とはいえませんね。

　ＲＹＯＧＡ　ＳＹＳＴＥＭの最大のメリットは観測姿勢がきわめて人間工学的なことです。
眼の軌跡と視線方向が人間の上半身の動きにぴったりと合致します。
つまり、「起立と、礼」の姿勢のみですべての高度角に対応し、鏡筒の操作が非常に容易です。また接眼部の位置が主鏡に近づくため天頂観察時に背が届きやすくなります。

　下はこれを図解したものです。
矢印を追っていけばやはり正立になることがわかります。構造も簡単なので説明は要らないでしょう。
唯一の弱点は合焦のための鏡筒外焦点引き出し量（バックフォーカス必要量）が大きいことです。第２・第３斜鏡に使用するミラーのサイズによりますが、アメリカンサイズだと１２０～１５０ｍｍ程度、２インチサイズだと１５０～２００ｍｍ程度でしょうか。天頂ミラーでなく、天頂プリズムを使うとか、直角プリズムの接続スリーブ・バレルを取り外し、ケース同士を直接結合すれば、バックフォーカスはかなり節約できます。第２・第３ミラーユニットを専用に設計すれば２つのミラーは９０度ねじれているため入れ子状態にして間隔を詰められるのでアメリカンサイズでプリズムを使用して９０ｍｍ、２インチサイズでミラーを使用して１２０ｍｍ程度にはできるでしょう。市販のニュートン鏡筒ではここまで焦点を引き出すことはできず、改造が必要でしょうが、それでも２インチ双眼装置のバックフォーカス必要量よりはまだ５０ｍｍ程度短いのです。